Дизайн Citroen Xantia выполнен студией Bertone. В 1995 году были выпущены версия Break — 5-ти дверный универсал и модификация Activa, оборудованная усовершенствованной подвеской с системой стабилизации. Версия Activa, помимо обычных коробок передач, оснащалась автоматической с электронным управлением.

В 1998 году автомобиль претерпел рестайлинг, в результате которого стал немного выше и приобрёл в длине: хэтчбэки стали длиннее на 8 см, универсалы - на 5 см. Изменения коснулись и интерьера автомобиля: место поручня над перчаточным ящиком заняла подушка безопасности пассажира, дизайн панелей стал более округлым.