Он пришёл на смену модели Citroën Xantia. Единственный автомобиль в данной ценовой категории с гидропневматической подвеской Hydractive III+, что обеспечивает его высокие оценки в области комфорта.
Позиционируется как автомобиль среднего класса близкий к бизнесс классу. С5 ориентирован на людей со средним достатком, которые не могут/хотят платить за немецкие аналоги и хотят получить больше мягкости, плавности, тишины и комфорта, чем у автомобилей японского производства.

Отличительные особенности

    красивый французский дизайн;
    возможно на большой скорости в салоне разговаривать шепотом;
    сильный акцент на безопасность (citroen помешались на безопасности);
    гидропневматическая подвеска Hydractive III+;
    надежность, экономичность и сила дизельных моторов Citroen, устанавливаемых на машины компаний: Ford, LandRover, Peugot, Volvo, BMW и т.д.
    с 2010 г новый бензиновый двигатель разработанный совместно с BMW придает машине спортивный акцент.

Существует 3 модификации автомобиля:

    Первое поколение - Дорестайлинговый С5 (с 2001 по 2004 гг.). Передние и задние Фары в виде "капель".
    Первое поколение - Послерестайлинговый С5 (с 2004 по 2008 гг.). Передние и задние фары в виде "клюшек".
    Второе поколение - С5 Х7 (он же С5 (II), с 2008 по н.в.). Появились массивные черты, "ребра" по бокам, некая схожесть с немецкими авто, вогнутое внутрь заднее стекло, многогранные фары, зеркала, решетка радиатора.